《宝宝触摸认知书》包括《动物》《水果》《蔬菜》《形状》《认物》《数字》六本，每本包含10个卡通形象，并配有中英文名称。每个形象都有拓展图，如动物的动作、果蔬的横竖切面、物品的用途等等，拓展宝宝的认知。